★I hangaia mai i te waahanga rino, kia rite ki te rahi o te kawenga, kia rite ki te paerewa o nga taputapu hiki;
★Ko te tinana o te motuka he taiapa haumaru me te tatau haumaru tirotiro;
★E wha nga motuka neke me nga kaiwhaiwhai motuhake (mahi tukutahi).
★Ka whakauruhia nga parepare rapa anti-tukinga ki nga taha e rua o te tinana o te motuka;
Pūnaha hiki:
★Ka mau ki te anga hiki-rua, ka whakauruhia nga reera ki te taha o roto o te anga, ka whakauruhia he poraka whara ki runga o te anga;
★He maha nga taputapu arataki kua whakauruhia ki nga taha e rua o te iri hei hiki i nga reera kaiarahi anga, kia noho whakapae tonu te iri i te wa o te neke ki runga me te heke me te kore e titaha;
★Ka whakanohohia he pupuhi ki raro o te iri, a ko te pito o te pupuhi he waahanga hanganga mo te hiki me te whakanoho i te matau;
★Ko te raro o te anga hiki he mea whakakakahu ki tetahi tikanga arataki kotokoto hei whakapumau i nga wa katoa kei te tuunga poutū te kopapa, kia kore e titaha;
Pūnaha hīkoi:
★Kua whakauruhia ki te motuka huringa auau me te whakaheke
★Kua whakauruhia ki te paraihe hiko.
★ Tika momo Manipulator
He pai te raweke momo tika mo nga raina tiki momo tika me nga raina tiki momo U.Ko te momo whanoke totika he mea tito mai i te tikanga whakamaori piriti porowhita matua me te tikanga hiki whakaara ki runga, ki raro.Ko te tikanga haere e mau ana i nga huinga 4 o nga motini auau rereke 2.2kw me te pakaru, ko te tauira ko YSEW-7SLZ-4.Ko te mana o te motika hiko he 37kw, ko te tauira ko QABP250M6A, ko te tauira o te whakaheke ko ZQA500, ko te tauira o te pakaru ko YWZ5-315/80.Ko te taumata mahi he A6.Ko te tikanga whakaarahanga he mea whakauru ano ki te wira arahi toru-ara me te pou arahi.Ko te mahi he pumau, he pono, he tika te hanganga.He pai mo te whakarereketanga o nga raina miihini-a-ringa ranei, ka taea te whakapai ake i te whakaputanga whakaputa me te kounga o nga hua, me te whakapai ake i nga painga ohaoha.
★ Porowhita momo manipulator
Ko te raina pikara momo porowhita ko te nuinga o te tito o te hikoi hikoi motuhake mo te tiki me te hanga miihini hikoi.Ko te hiko hikoi hikoi mo te pikinga ka whakawhiwhia ki te iti rawa o te hurihanga hurihanga 4m.Ko te hiko hikoi hiko e whakaratohia ana e nga motini auau rereke 0.4kw e wha.Ko te tikanga hiki he 13kw hiko hiko.Ka eke te taumaha hiki ki te 8t.He pai mo te whakarereketanga o nga raina miihini-a-ringa ranei, ka taea te whakapai ake i te whakaputanga whakaputa me te kounga o nga hua, me te whakapai ake i nga painga ohaoha.